1-D1-S7双级行星变速箱
橡套电缆是由多股的细铜丝为导体，外包橡胶绝缘和橡胶护套的一种柔软可的电缆品种，但是很多时候在使用过程中，其表面的橡胶绝缘护套会有磨损，如果不及时对其进行修补，那么就会影响其内的导体对信号的传输，如何修补橡套电缆呢？今天就让小编来教你吧。修补橡套电缆日常方法与技巧：设备：具有自动控温、定时和多规格管状模腔的小型压力设备。胶料：与所补电线的线材一致，并且含胶量要高于被补材料，硫化体系略强。如上都是在修补橡套电缆之前需要准备好的材料与工具，而如下便是修补 。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低齿轮噪声。
随着技术的不断， 装配工艺的发实施，并严格执行 及有关标准，一定能够提高减速机的质量，降低减速机的噪音。这既是企业为环境友好型社应该承担的一种责任，又是时代背景的必然需要。低噪音减速机必将会在未来的工业中获得一席之地，从而给我们减速机企业带来真正实惠的经济利益。

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