16斜齿轮伺服减速器
过滤装置为一小型手工压紧的板框压滤机，用专用滤纸作过滤介质。不纯净油在滤油机内部的油泵压力作用下进入板框压滤机，透过更细孔径的滤纸成为滤清油。油中的固体杂质被截留在滤纸表面，少量的水分被滤纸的毛细孔吸收。过滤压力通常不大于.3兆帕。当滤纸表面沉积杂质太多,过滤压力升高到.35兆帕时，或当滤纸吸收的水分接近饱和，滤清油中残留的水分不再降低时，应停机更换滤纸。油的粘度较高时，可预热以降低粘度后再行过滤。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



行星齿轮减速器-行星齿轮减速器齿轮承载能力的计算
渐线少齿差行星减速器与普通圆柱齿轮减速器、蜗轮减速机相比，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运行可靠和寿命长等优点；与摆线针轮行星减速器相比，除具有上述优点以外，在方面，可利用通用具在通用齿轮机床上．因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢?本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。
少齿差行星减速器是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。此外，由于齿差数小，在理论啮合点左右，具有多对接近啮合的小间隙齿面，轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失，导致这些对齿面相互接触，因而也进入啮合状态：如果这种判断符合实际情况，那么就会出现多对轮齿同时啮合，显然可以大大降低传动冲击，使得运转更加平稳、噪音更小。此外，当模数相同时，传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高：在工程实际中已有应用实例证实了该判断。

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