2-P2可逆行星减速箱
再如复合材料隔墙板、植物秸杆新型墙体、石膏板等，又比加汽块等材料要 一步，一是体轻，二是样薄，三是不用砌易于，它们比起之前的墙体材料有一定的优点，但还是存在缺点和局限性，如不能承重、不能外墙、墙体硬性韧性差等。到目前为止，已有建材没有实现多能化，施工技术仍然是砌(装)、抹、刮、刷的传统方式，因此禁实作用不大，节省能源资源不多，易产生建筑垃圾，循环经济利用率不高，这与建设部科技发展中心所指示的墙材发展要求相差甚远，还有很多局限性。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


通用减速器的发展趋势如下：
　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。-
　　促使减速器水平提高的主要因素有： -
　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 -
　　②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④精度提高到ISO5－6级。
　　⑤轴承质量和寿命提高。
　　⑥润滑油质量提高。



步进电机是机床数控系统的重要组成部分，步进系统也已在很大范围内应用，同时，软件控制也逐渐取代硬件控制，成为步进技术发展的趋势。目前，国内大部分数控系统生产企业仍需要进口步进电机，这无疑增加了机床数控系统的成本。步进系统承担着反馈信号的任务，性能好坏直接决定着数控系统的整体质量。
作为数控系统的重要功能部件，步进电机的性能直接影响着数控系统性能的发挥。而国内数控系统生产企业采用的伺服电机大多数来自国外 企业。如果在步进电机这块市场进行深耕，国内数控系统的发展还会更进一步。

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