B1-D1-S5同轴伺服减速箱
TAl均是活性元素，根据Ti-A1二元相图，Ti与Al能形成TiAl、Ti3Al、Al3Ti等多种金属间化合物。搅拌摩擦焊时，搅拌头与工件间的摩擦热使焊缝温度提高，同时，焊缝区的Ti与Al在搅拌头的作用下混合，并经历剧烈塑性变形，二者的综合作用使焊缝在固态下形成Ti-Al金属间化合物，大量脆性金属间化合物的存在使得焊缝变脆，在焊接应力作用下导致焊缝裂。搅拌头旋转速度越高，搅拌头与工件间的摩擦发热量越多，焊缝中形成的金属间化合物也就越多，焊缝裂的可能性越大。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境，则设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星减速机的使用寿命。了解了行星减速机的工作环境要求，您只需切实控制好这些环境要素便可放心地使用行星减速机。但通用还需要提醒您的是，除了满足工作环境要求外，好行星减速机的定期保养和维护也是提高设备工作效率和减少故障发生的重要环节。那么，行星减速机的工作环境要求都有哪些？下面就由通用减速机为您一一阐述。
，一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
第二，行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。
第三，设置一个稳定的工作电压，这几乎是所有用电设备都要求的，其实行星减速机并不是什么很娇气的设备，可以在符合以上要求的多数环境中进行工作。



电机的堵转转矩是当把电动机的转子抱死，然后在电动机绕组中施加额定电流时，转子上所测得的输出的转矩。可以理解为电机运转时施加外力,使轴停转,在这种情况下的转矩。它比额定转矩大到2倍左右（根据电机大小与转速及型号不同而有不同）。 6、静转矩：电机通电但未转动时，定子锁住转子的力矩。是指在电机不通电的情况下，施加在电机输出轴上，并将输出轴运转起来的转矩。 静磁扭矩专用检测仪器为静态扭矩测试仪，可根据电机实际选用不同扭矩量程。 7、转矩：电动机转矩从稳定区进入不稳定区的交界点。也就是说，如果负载转矩大于电动机的转矩，电动机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。 通常，转矩>堵转转矩>额定转矩。转矩与额定转矩之比，称为电动机的过载系数。 转矩倍数和堵转转矩倍数确实是衡量电机性能和两个重要性能指标，但是也不是越大越好。转矩倍数越大，电机也就具备了超载极限的能力，但是同时对电机的体积和用材也是个很重要的考核。