-K7-14轻载伺服齿轮箱
滚动轴承是一种重要的机械元件，一台机械设备的功能是否能够充分发挥出来要取决于轴承的光滑能否恰当，光滑是保证轴承正常作业的必要条件，它关于进步轴承的承载才能和运用寿数起着重要效果。不管选用何种光滑方法，光滑在滚动轴承中都能起到了以下几种效果。油膜的构成增大触摸面积，减小触摸应力。消除冲突热，下降轴承作业表面温度，避免烧伤。起防尘、防锈、防蚀效果。削减金属间的冲突，减缓其磨损。保证滚动轴承能在高频触摸应力下，长时间地正常作业，延伸疲惫寿命。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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# 在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步
或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。下面以两个例子分别介绍利用PLC
和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。
两个（或多个）电机如何同步的问题，包括要求转速或转角完全同步，另外，如果要求两个电机输出的线速度同步，而机械系统存在误差时，两个电机如何同步的问题。 1、擂主提出的命题概括起来就是速度同步和角度同步。 2、速度同步是指辊B跟随辊A的速度相同或成比例的变化。一般是指线速度同步，因为线速度和角速度的差别只是一个比例因子（辊的半径），根据上面的理解，自然线速度同步必然角速度也同步。 3、角度同步必有一基准位置，对于某一初始位置辊B跟随辊A的转过的角度相同或成比例的变化。



行星减速机的专业术语

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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P2-P1

承受单纯径向载荷的径向轴承组合，如内外圈不带挡边的圆柱滚子轴承经与深沟球轴承或四点接触球轴承或双向推力轴承组合，也可用作固定端轴承。这时，第二个轴承双向轴向，但是时必须与轴承箱保持有一定径向间隔。自由端轴承在轴因热膨胀，长度发生变化时，进口轴承内不会发生挤压。轴向位移可发生于轴承内部，也可发生轴承圈与轴承座。交叉固定是指这样一种进口轴承配置，其中每个SKF轴承都对轴作单向，且方向相反。