-D1-S6机器人行星齿轮箱
喷雾法适用溶剂稀释型防锈油或薄层防锈油。此种方法必须采用完善的防火和劳动保护措施。轴承在承受载荷旋转时，内、外圈的滚道面或滚动体面由于滚动疲劳而呈现鱼鳞状的剥离现象。轴承产生剥离损伤的原因：载荷过大。 (非直线性)、力矩载荷、异物侵入、进水。润滑 、润滑剂不合适轴承游隙不适当。轴承箱精度不好，轴承箱的刚性不均轴的挠度大。生锈、侵蚀点、擦伤和压痕(表面变形现象)引起的发展。采取哪些措施来解决轴承剥离损伤：检查载荷的大小及再次研究所使用的轴承。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



精密行星减速机自动化成食品包装新趋势
现代食品包装技术是食品生产、流通和消费的产物，它和现代化食品流通条件与销市场是相应发展的。当今，现代食品包装发展总的趋势是自动化、机械化和环保。现代食品包装发展的物质基础是包装材料。目前纸、塑料、金属和玻璃仍然是食品包装材料的主角；绿色包装材料将会有较大的发展空间。

现代食品包装的发展趋势，以食品和饮料包装的发展 为明显：

1、保护食品的质量、保持食品的新鲜。因此，追求完保鲜功能已成为食品包装的首要目标。

2、在保证和提高包装质量的前提下，通过包装材料的性能，降低包装成本，但绝不能片面追求材料价格的降低。

3、无菌包装的发展，将减少冷藏设备的需求。越来越多的单位从事无菌包装设备、材料、工艺、元器件的发与生产。

4、玻璃纸及半透明纸等传统的纤维质包装材料，有被淘汰的趋势。 有可能完全代替玻璃纸的是聚丙簿膜。

5、为便于贮运，包装轻型化将会进一步得到发展。以重量较小的柔性包装及塑料罐、塑料瓶代替玻璃和金属容器，就能大幅度地减少运费。

6、柔性包装材料向 发展。近10年来，我国柔性版包装印刷已有了长足的进步。但在印刷品的精美、艳丽、厚实等方面还有待，让则印刷品可取得更好的视觉效果。

7、现代食品包装要求艺术性和实用性的高度统一，食品包装向着方便“陈列、挑选、携带和使用”和“透明化、形象化和环保化”既有装饰性又有艺术性的方向发展。



启动转矩，指的是电机刚通电还没有转起来的时候电机轴输出的扭矩，因为电机刚通电的时候，电流比正常工作的时候大，所以这时候扭矩也比较大。 额定转矩，指的是电机正常工作时候的扭矩，这个时候，电机的电压、电流、负载都是额定的。额定的意思就是说，设计人员在设计的时候规定电机在什么情况下工作。 电机的启动转矩与额定转矩之比在1.2～2.0之间。这句话的意思是，电机在启动的时候的扭矩值除以正常工作时候的扭矩值所得的商的范围是1.2～2.0。 影响启动转矩的原因有电源的电压，负载等 当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为启动转矩。 通常启动转矩为工作转矩的1.25~5倍之间。具体与电机的工作状态有关。 额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的
额定转矩。 启动转矩：当给处于停止状态下的
异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。
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