-D1-S6一体式行星减速机
在不锈钢紧固件时常选用YG类硬质合金，YG类硬质合金的韧性较好，可采用较大的前角，刃也可以磨得锋利些，使切削轻快，且切屑与具不易产生粘结，较适于不锈钢紧固件。特别是在有振动的粗车和断续切削时，YG类合金的这一类优点更为重要。另外，YG类合金的导热系数比高速钢高将近二倍，比YT类合金高一倍。YG类合金在不锈钢紧固件切削中应用较多，特别是在粗车、切断、扩孔钻等切削中应用更为广泛。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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何时才选用直流伺服系统，而直流伺服和交流伺服究竟又有何区别呢?
专业销直流无刷电机、直流无刷驱动、步进电机、步进电机驱动器等电机产品的品质日本山社电机认为有以下几点区别：　
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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屏蔽泵的轴承磨损加剧，损坏屏蔽泵。腐蚀严重的主机还会出现冷剂水污染现象，制冷出力严重不足，主机不能正常运行。溶液内铜离子增多引起溶液的物性变化，引起主机性能衰退。溴化锂机组的冷凝器、发生器、吸收器、蒸发器是由铜管制成的。由于水中有害物质的腐蚀，会产生沉淀物和结垢，严重影响传冷、传热效果。维护保养时要用机械或化学清洗方法。检测或更换易损件。如屏蔽泵的石墨轴承、隔膜阀的密封圈和隔膜、真空泵的阀片、Y型过滤器的拆洗、垃圾等。