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这是运用CAD技术进行设计时工作量、难度也的工作。在所有零件的造型完成后，我们就可以在C 环境中进行虚拟装配，并且对整个装配体进行装配的干涉检查和运行分析。同时可以进行重要的安全结构检查，必要时也可以对各个零件的物理特性进行设置，对各个零部件的机械、物理等性能进行分析，从而达到优化设计的目的。这样，可以大大地提高设计的可靠性和性。如果是一个全新的结构设计，我们可以运用快速成型技术得到一个与三维CAD模型完全一样的制件来进行实物装配、安全结构分析和相关的实验。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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　　伺服系统的发展趋势
　　数字化交流伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面：
　　1.集成化
　　目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用关频率很高的新型功率半导体器件，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障断等功能全部集成于一个不大的模块之中。同一个控制单元，只要通过软件设置系统参数，就可以改变其性能，既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，又可以外接外部传感器如位置、速度、力矩传感器等，构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化显着地缩小了整个控制系统的体积。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。

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这些应用的发展中心是个变频技术问题，就是把直流电逆变成为不同频率的交流电，或是把交流电变成直流电再逆变成不同频率的交流电，这一切都是电能不变化为其他能量，而只是频率的变化。变频调速的基本概念及其作用原理变频调速传动的目的我国能源利用效率低下，主要原因是粗放型经济增长方式，结构不合理、技术装备落后、管理水平低。采用变频器对机械设备进行转速控制，对节约能源、提高经济效益具有重要意义。变频器在省力化、自动化、提高产品质量、提高生产率、提高产品合格率方面的应用与在节能领域同样重要。