-S2-P2伞齿伺服变速器
由此可见岩层水分对掘进机的效率确实具有较大的影响作用。但其机理研究还处于空白阶段。除以上因素外，影响掘进机性能的地质环境因素还有很多，作用机理相当复杂，还有待进一步研究。结论以系统分析的方法，综合分析了一下掘进机性能的因素，即掘进机的内部因素和作业环境的外部因素。内部因素包括：整机操作的稳定性，星轮装载机构动作的协调性，截割头截齿的综合因素，掘进机的功率控制系统，液压系统，供水系统，行走系统等;外部因素包括:岩层倾角，隧道倾角，岩体强度岩层水分等因素。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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25 ，在同一个上可以多个动子吗？
　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
26 ，是否可以将多个无刷电机的动子线圈于同一个磁轨道上？
　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27 ，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？
　　由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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这个时候往往是用钥匙门、锁门非常吃力。此时，不要强行扭动钥匙，以免掰断钥匙，增加麻烦。锁具品牌产品正确的解决法：应先查看原因。如果是因活页松动导致门扇下沉，应将松动的活页用螺丝固定紧即可。若是门框变形或其原因导致不可恢复的，可从门框入手，将锁舌相应扩充，这样，门锁关门就可以恢复正常流畅了。门锁养护要注意的一些事项：不要扭动钥匙门一些时候，由于门扇自身重力原因，或门活页原因，导致门扇下沉，出现锁门或门不顺畅现象。