1-D1-S6转角行星变速箱
目前主要使用的是稀土碘化物，在气体放电时发出不同的谱线光色。在钬灯中采用的工作物质是碘化钬，在电弧区可以获得较高的金属原子浓度，从而大大提高了辐射效能。钬可以用作钇铁或钇铝石榴石的添加剂;掺钬的钇铝石榴石(Ho：YAG)可发射2m激光，人体组织对2m激光吸收率高，几乎比Hd：YAG高3个数量级。所以用Ho：YAG激光器进行手术时，不但可以提高手术效率和精度，而且可使热损伤区域减至更小。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



小型行星减速机参数范围： 尺寸：3mm 0 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构 行星减速机特点：
行星减速机具备体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
行星减速机用途介绍： 小型行星减速机广泛应用于智能家居、汽车传动、精密器械、
自动化设备、机器人传动、机器人、食品机械、电动工具、机械手臂、电动窗帘、公设备、电子产品、通讯设备等领域。

大型行星减速机广泛应用于船舶、钢铁、建筑、起重、港口、采矿、石油、电力、机械设备等领域。



与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。 7、可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
谐波齿轮减速机的缺点
1、柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。 2、转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的 传动。 3、不能用于传动速比小于35的场合。 4、采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。 5、散热条件差。
应用场合 谐波齿轮减速机在、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合