-32低分贝行星变速箱
如果说小件产品花纹比较复杂的产品，用硬度大的硅胶来模，就会出现翻模次数少的现象，因为硅胶过硬的时间会很脆，容易折断。相反，如果搭建产品而用硬度小的硅胶来模具，那结果同样会是不如人意的。因为硅胶太软，它的拉力和撕裂强度会降低，出来的模具会变形，所以翻模次数就会降低。模具胶本身质量都很好，硅胶没有好坏之分，只有适合与不适合。我们要采用适合产品硬度大小的硅胶来模具就不会出现这种状况了。为什么模具硅胶会出现烧模的现象？因为不饱和树脂和树脂产品加了过氧化物的固化剂以后，遇树脂反应会产生大量的热量，一般树脂固化时间为3分钟，所以3分钟后要尽快脱模，才能够防止硅胶模具不会产生烧模的现象。模具硅胶的灌模和分片模的方法：分片模具或片模 ：把抽过真空的硅胶以涂刷或灌注方法进行施工。如你是片模或分片模具有采用涂刷方式，涂刷前先把你要复制的产品或模型涂刷上一层脱模剂或隔离剂，然后把硅胶涂刷在产品上面（注：一定要涂刷均匀）等待3分钟后，将表面粘帖一层纱布或玻璃纤维布来增加强度，然后再涂上第二层硅胶，等硅胶干燥后，再外模，外模可以使用石膏或树脂等材料。灌模或灌注模 ：灌模或灌注模，是用于比较光滑或简单的产品，就是将你要复制的产品或模型，用胶板或玻璃板围起来，将抽过真空的硅胶直接倒入产品上面，待硅胶干燥成型后，取出产品，模具就成型了（注：灌注模一般采用硬度比较软的硅胶来模，这样脱模比较容易，不会损坏硅胶模具里面的产品），以上是模具硅胶使用及操作的全部过程。为什么模具硅胶会出现表干里不干的现象？模具硅胶是属于缩合型硅胶，它是靠吸收空气中的水份而固化的，硅胶在制的过程当中，把水份蒸干了，而没有调入适量的水份，就会出现此现象。解决方案：这个现象不属于产品质量问题，而是因为没有控制水份，提升硅胶的储存期，保质期长久才会出现些现象，只要在使用硅胶的时候，适量添加.5%水份，搅拌均匀就可以解决些状况了。为什么模具硅胶会出现拉力差的现象？因为客户在模具的过程中，为了减小硅胶的粘度，使硅胶容易操作而在硅胶中大量的添加了硅油，这样就会使硅胶变得很软，产生不耐拉，撕裂强度降低，拉力变差的现象，从而造成模具不耐用，使用寿命短，翻模次数少等现象。为什么模具会出现冒油状况？模具硅胶本身是不会冒油的，出现冒油就是因为在操作过程中添加了复合型硅油（硅油与白矿油的复配体），因为白矿油是石油化工产品，不是硅油。为什么模具会产生不耐酸碱，不耐老化的现象？在硅胶模具的过程中，我们建议客户不加任何硅油，如果需要的话，硅油添加量 多不要超过5%～1%.因为硅油的添加量过多会破坏硅胶的分子量，所以出来的模具会产生不耐酸碱，不耐老化的现象。为什么模具硅胶出来的模具会出现表面有痕迹，条纹，不光滑等现象？出现这种现象是要复制的产品或模型没有进行打磨或抛光的缘故。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的



为何机时步进电机在抖动，下面作出详细介绍。
控制步进电机运行的方式很独特，是由数字信号控制执行的，在过短的时间里，当脉冲给驱动器时，但由于脉冲发出的太多，就导致了步进电机的堵转了，也就是脉冲的频率太高。要解决这个问题，解决方法是有的，很简单，只要在步进电机起步之前，把脉冲频率要逐渐升高，减速时脉冲频率逐渐降低。这个方法就是所说的“加减速”方法。
根据输入的脉冲信号，步进电机的速度会随着输入的脉冲信号改变而改变的。如果给驱动器一个信号，步进电机就会旋转一个细分步距角。但是问题来了，如果信号变换的非常快，那么步进电机会由于内部的反向电动势的阻尼作用，导致堵转和丢布。所以在运行时，需要采用升速的方法，停止的时候要降速。
步进电机作为一种控非常严谨的专用电机，其特点是，没旋转一步，它的固有步距角一步步运行的，而且始终不变。所以无论旋转多少次都是不会有连续累计错误的。不同转速需要选择合适的频率，在软件编程中才能实现的控制效果。所以对于大多数电机来说，很难实现很快的转动。
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