24中空伺服减速器
第轴承的分类情况根据轴承的分类，将可能用到轴承的行业进行了分析，关键问题是要根据公司备货的实际情况，确定重点出击的行业。轴承的：轴承的必须在干燥、清洁的环境条件下进行。前应仔细检查轴和外壳的配合表面、凸肩的端面、沟槽和连接表面的质量。TIMKEN轴承是相对国产轴承而言的。轴承不仅代表着强大的品牌支持、 的科学理念与创新、完善的后服务、强有力的产品延伸。一般具有高速运转，度高的设备都需要用到TIMKEN轴承，因为要保证转速正常和高精度以及减少维修费用。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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　　三、选购行星减速机之精度(回程间隙)的选择：
　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
　　四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题：
　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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轴承座的刚性越大，滚道声的总声压级越低。如径向游隙过小，滚道声的总声压级和主频率会随着径向游隙的减少而急剧增加。控制滚道声的方法有：选用低噪声外球面轴承即波纹度很小的轴承，审慎地选择使用条件。滚道声常影响整个机械的噪声，减少滚道声就可以减少整个机械的噪声。轴承的外球面轴承前应清洗干净。时，应使用专用工具将辅承平直均匀地压入，不要用手锤敲击，特别禁止直接在轴承上敲击。轴承的润滑timken轴承常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。