B2-D1-S6径向伺服齿轮箱
另一方面,稀土的加入会明显细化镁合金晶粒内部的微观组织。合金的铸态微观组织取决于凝固过程,合金的凝固过程通常是由表面向中心推进,晶粒的 终形貌(等轴或柱状)取决于凝固界面前沿液体条件。镁合金中加入一定量稀土,由于RE在合金中的固溶度极低,平衡分配系数k1[14],稀土易在固/液界面前沿富集,增大了合金的成分过冷而使分枝过程加剧,二次枝晶增多, 终使枝晶间距减小,使晶粒内部组织得到细化。郑伟超等[15]在研究稀土元素对AZ91D合金晶粒细化的过程中发现,当富铈混合稀土的添加质量分数为.9%时,AZ91D合金的平均晶粒尺寸由51.6m减到35.1m。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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伺服系统的构成通常包含受控体（ nt）、致动器（actuator）、传感器（sensor）、控制器（controller）等几个部分。 受控体系指被控制的物件，例如一个机械手臂，或是一个机械工作。 致动器的功能在于主要受控体的动力，可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现，若是采用油压驱动方式，则为油压伺服系统。 目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，致动器包含了马达与功率放大器，例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servo motor)，其装置内含位置回授装置，如光电编码器（optical encoder）或是解角器（resolver）。 一个传统伺服机构系统的组成，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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10-S2-P2-L1< -10-S2-P2-L1 -S2-P2-L2

下边我们介绍一下常见线数的特点及应用。高线数7线以上的都属于高线数，常见的有7线、9线、12线、15线。，高线数光栅材料只适合用于印刷，7线厚度一般在.9mm左右，PET材质，适合4*6cm及以上的画面，画面立体感适中，2-3米距离光看适中，广泛用于装饰画领域；线及以上厚度一般从.3mm到.6mm，适合3*4cm一下的小幅面立体画，立体感稍差，适合近距离观看，广泛用于立体包装、立体卡片、立体名片、装饰画等领域。中等线数介于中间的线数常见的有42线、32线、25线、2线等，板材或膜材，厚度一般在2mm到4mm之间，适合4*6cm以上幅面，一般不超过8*12cm，立体感较强，适合用于立体个性、立体婚纱、立体广告、立体装饰画等领域，3.低线数这个线用语栅材料常用的有1线、12线、15线等，厚度一般在6mm到1mm之间，常用于超大幅面立体画或变画的，立体感，适合远距离观看，效果震撼。