-D1-S8自动化步进减速机
一般情况下外球面轴承在运转中要注意以下三大事项。第检查运行中机器的状况，进行监测，以免造成设备停机。第如果SKF进口轴承润滑不足或过分润滑,润滑剂内含有杂志,负载过大,外球面轴承损坏,间隙不足,及油封产生的高温摩擦等等。高温经常表示轴承已处于异常情况.高温也有害于在轴承内的润滑剂。有时轴承过热可归咎于轴承的润滑剂.若轴承在超过125摄氏度的温度长期运转,会降低轴承寿命。第在打轴承箱时,检查SKF进口轴承并且定期性检查油封。主轴承温度过高，产生点蚀或熔化现象，可能由以下原因之一造成：1）润滑油中断或油量不足若发现断油时，应立即停止给料给水，打轴承上观察孔盖，用手试探着（注意防止把手烫伤）接近中空轴颈，检查轴承温度。如果轴承尚未过热，可停车油路故障；如果轴承温度已相当高，手靠近中空轴劲感到烘烫、冒烟时，切忌停车，要从轴承上用人工浇油冷却，直至轴承温度恢复正常后才能停车。如果未采取降温措施就停车，不但不能避免轴承烧毁，而且将发生中空轴与大瓦抱死的严重事故。润滑油过稠或过稀消除法:可重新选润滑油型号；停止使用冷却水或用电阻加热。油变质应清洗轴承及过油部位，更换润滑油。大瓦研刮的不符合要求应重新研刮大瓦，使其符合技术要求。落入矿砂、铁屑等杂物，伤害轴承表面，使其表面产生斑痕、拉槽消除法：清洗轴承，修理轴承和轴颈。若熔化面积大，则用焊熔轴承或重新浇铸巴氏合金；更换润滑油。润滑油中带水水能阻止油膜形成，在没有油膜的局部点上会产生裂痕，发生点蚀。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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1） 同步电动机通电后，不能启动。 同步电动机接通电源后，不能启动和运行，一般有以下几方面的原因：（一）电源电压过低，由于同步电动机启动转矩正比于电压的平方，电源电压过低，使得电机的启动转矩大幅下降，低于负载转矩，从而无法启动，对此，应提高电源电压，以增大电机的启动转矩。（二）电动机本身的故障 检查电动机定、转子绕组有无断、短路，焊和连接 等故障，这些故障都使电机无法建立起额定的磁场强度，从而电动机无法启动；检查电动机轴承有无损坏，端盖有无松动，如果轴承损坏或端盖松动，造成转子下沉，与定子铁心相擦，从而导致电机无法启动。对定、转子绕组故障可用低压摇表，逐步查找，视具体情况，采取相应的方法，对轴承和端盖松动故障，每次车前都应盘车，看电动机转子转动是否灵活，如轴承（或轴瓦）损坏，应及时更换。（三）控制装置故障 此类故障多为励磁装置的直流输出电压调整不当或无输出，造成电动机的定子电流过大，致使电机过流保护动作或引起电机的失磁运行，此时，检查励磁装置的输出电压、电流是否正常，电压、电流波形是否正常，如电压或电流波形不正常，为了节省时间，更换备用触发板。（四）机械故障 如被拖动的机械卡住，也可能造成电动机不能启动，此时应盘动电动机转轴，查看转动是否灵活，机械负载是否存在故障。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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