曹家湾镇新机电:EAMON牌ZPLF090-L3-300-S2-P2防水型步进减速器
节能一千小时仅耗几度电（普通6W白炽灯十七小时耗1度电，普通1W节能灯一百小时耗1度电）。超长寿命半导体芯片发光，无灯丝，无玻璃泡，不怕震动，不易破碎。LED的八大优点1.节能一千小时仅耗几度电（普通6W白炽灯十七小时耗1度电，普通1W节能灯一百小时耗1度电）2.超长寿命半导体芯片发光，无灯丝，无玻璃泡，不怕震动，不易破碎，使用寿命可达五万小时（普通白炽灯使用寿命仅有一千小时，普通节能灯使用寿命也只有八千小时）3.光线健康光线中不含紫外线和红外线，不产生辐射（普通灯光线中含有紫外线和红外线）4.绿色环保不含汞和氙等有害元素，利于和利用，而且不会产生电磁干扰（普通灯管中含有汞和铅等元素，节能灯中的电子镇流器会产生电磁干扰）5.保护视力直流驱动，无频闪（普通灯都是交流驱动，就必然产生频闪）6.光效率高,发热小:9%的电能转化为可见光（普通白炽灯8%的电能转化为热能，仅有2%电能转化为光能）7.安全系数高所需电压、电流较小，发热较小，不产生安全隐患，可用于矿场等危险场所8.市场潜力大低压、直流供电，电池、太阳能供电即可，可用于边远山区及野外照明等缺电、少电场所。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！




　　驱动电机的性能是会直接影响到直接驱动机器人性能指标的好坏,是机器人直接驱动技术的关键。可以这样说,直接驱动伺服电机必须具备以下特性:
　　1、高转矩/重量比
　　在机器人等多自由度系统中应用直接驱动伺服电机时,电动机自身的重量将成为下一个关节的电动机的负载的一部分,因此直接驱动电动机的小型轻量化尤为重要。除了把电动机集中于机座上以外,直接驱动电动机的转矩/重量比都将给机器人的设计带来制约。
　2、高输出转矩
　　要使直接驱动方式成为可能,直接驱动伺服电机必须能够输出足够大的转矩。例如,应用于机器人驱动时,电动机的输出转矩应为传统驱动方式中伺服电动机输出转矩的50~100倍。

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PR60-L1-3-4-5-7-10-P1 PR120-L1-3-4-5-7-