威海机械设备:EAMON牌BD120R-L2-20-B1-S8单级伺服减速器
由于硫、磷和锰的化合物能改善切削性能，冷镦螺母用钢的含硫量可放宽到.8%-.12%，以利于攻丝。磷（P）磷的固溶强化及硬化作用极强，在钢中偏析严重，增加钢的冷脆性及回火脆性，使钢易受酸的侵蚀。钢中的磷会恶化冷塑性变形性能，在拉拔中使线材断裂，在冷镦中使工件裂。钢中含磷量要求控制在.45%以下。其他合金元素铬（Cr）、钼（Mo）、镍（Ni）、钒（V）、钨（W）等合金元素对钢的冷变形性能的影响远不及碳那样大。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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事实上，在传统的FA行业以外，特别是在家电、汽车电子、纺织、电子、机械等行业，各种直流无刷伺服电机已经得到了广泛和大量的应用。传统意义上的带换向器的直流伺服电机正在被这种直流无刷的伺服电机所取代。尤其在微小功率的应用范围，它有无可替代的低成本、小体积、高可靠性（通常无需光电编码器反馈），可干电池供电等优越性。所以其实际使用数量将是非常可观的。
对于反馈的编码器部件来说，其发展主要还在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、网络化、高响应、省接线、值编码等方向。从结构上来讲，为了降低成本，日系的主流伺服电机所用编码器都已从整体式变为分离式。为了提高分离式编码器的可靠性，从方式上作了，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨 —228 /每转。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。

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同时,在此基础上需要经验丰富的技术研发人员根据电机使用的地点和行业特点,考虑可靠性、安全性等一系列因素进行量身。大中型电机结构和工艺复杂大中型电机的结构与其类别、用途、转速、防护类型、通风冷却方式及型式有关,一般由多个复杂的结构部件组合而成,结构部件几何形状多种多样。大中型电机复杂的结构决定其工艺复杂,工序繁多。大中型电机一般需要经过下料、焊接、热、喷涂等金属工艺环节;车、钳、刨、铣、镗、磨、钻、插等金工艺环节;冲压、剪切、铆接、点焊、压装等冲压工艺环节;绕线、拉型、包扎、嵌线、接头等电工艺环节;真空加压浸漆(VPI)、绕组防电晕、涂装等绝缘、化工工艺环节;平衡、装配、试验等检测环节,每一个环节都需要配备专用设备及经验丰富的 技工。