品质承载:行星式BH120A-L1-4-B1-D1-S7高转速步进减速器
在俄罗斯的标准体系中，习惯使用9和12沉头。沉头主要用于薄壁结构（如薄蒙皮），但因头部厚度较薄，扳拧槽的深度不好控制，槽过浅，扳拧性能太差，装拆螺栓时容易打滑；槽过深，则会削弱钉头强度，容易掉头。在ISO/TC2标准体系中，只有9沉头，而在ISO/TC2/S标准体系中，只有1沉头和1小沉头。小沉头是指头部高度减小的型式，用于航天器的薄壁结构，由于沉头螺栓结构的特点，头部强度一般低于螺杆强度或螺纹强度，沉头螺栓进行拉伸破坏试验时，螺栓头部一般总是先被破坏。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



精密行星齿轮减速机或许很多人会感到很陌生，当前很多企业，在生产的时候，都需要使用到减速机该设备。而在进行使用之前，应该要了解其运作原理，同时还应该要掌握具体的结构。减速机结构分为单级减速，值在3左右，而值不会超过10。另外在使用的时候，还应该要了解常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销的减速机种类比较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、高传动效率(单级在97%- 98%)、高的扭矩/体积比、噪音小及终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。



交流伺服电机是，交流电机的一种，交流伺服实质是一种同步电机。通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路 的控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以技术和伺服驱动器的软件方面比较复杂。 直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩，速度等参数。我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点，惯量小点；直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机，一般是带碳刷的，其结构与常见的普通直流电机相似。现在逐步被维护方便的交流伺服电机取代。两种驱动器的输出不同，一种是直流电，一种是交流电。功率管不是可控硅的，是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型功率管，是由IBJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如伺服驱动器、变频器、关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。

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