-S2-P2双轴伺服变速箱
模具钢是生产模具的重要材料之一，在模具产业的推动之下，世界模具钢行业的发展较为迅速，但是我国模具钢品质无法满足用钢要求，所以我国模具钢行业必须提高自身的产品品质。据相关人士分析，以下几种途径将有效提高模具钢的质量：首先要加大新型模具钢研发资金的投入，快速研制一批与接轨的新型模具钢，并推广生产;其次是建立统一的模具选用材系统和完整的模具钢系列;第三，提高冶金质量，增加品种规格，坏料制品化、精品化;第四，加强模具钢表面技术的应用。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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一、直流伺服电机的驱动原理
伺服主要靠脉冲来，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的，可以达到0.001mm。
直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。

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当前，遂昌石材产业从粉尘飞扬到清洁生产，从污水直流到循环利用，正在实现精彩转身。在遂昌县云峰街道，位于华东花岗岩集聚综合循环利用产业示范区，石材企业正朝着绿色循环发展，实现零排放目标行进。在云峰区块，共计有5亿立方米花岗岩储量，有2家企业从事石材生产。作为资源发型产业，如不加以规范、引导，按传统生产方式，其产生的污染就将无法估量。遂昌县委负责人表示，把石材产业作为遂昌五水共治、产业提升的重点，就是倒逼石材企动加快转型，坚守生态底线。