S2-P2降速行星减速机
使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报或停止防止燃轴事故发生。用高温经常表示轴承已处于异常情况。高温也有害于轴承的润滑剂。有时轴承过热可归诸于KOYO轴承的润滑剂。若轴承在超过125℃的温度长期连转会降低轴承寿命。引起高温轴承的原因包括：润滑不足或过分润滑，润滑剂。内含有杂质，负载过大，轴承损环，间隙不足，及油封产生的高磨擦等等。因此连续性的监测轴承温度是有必要的，KOYO滚针轴承无论是量测轴承本身或其它重要的零件。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



(2)直流伺服电动机的维修 1)直流伺服电动机的基本检查。由于结构决定了直流伺服电动机的维修工作量要比交流伺服电动机大得多，当直流伺服电动机发生故障时，应进行如下检查： ①伺服电动机是否有机械损伤? ②电动机旋转部分是否可以手动正常转动? ③带制动器的伺服电动机，制动器是否可以正常松? ④电动机是否有松动的螺钉或轴向间隙? ⑤电动机是否在潮湿、温度变化剧烈或有灰尘的地方?
⑥电动机是否长时间未机?若如此，应将电刷从DC电动机上取出，重新换向器表面，因电刷长期停留在换向器的同一个位置，将引起换向器的生锈和腐蚀，从而使电动机换向 和产生噪声。 ⑦电刷是否需要更换?若电刷剩下长度短于10mm，则电刷不能再使用，必须进行更换。若电刷接触面有任何深槽或伤痕，或在电刷簧上见到电弧痕迹，亦必须更换新电刷。更换时应用压缩空气去刷握中电刷粉尘，使用的压缩空气应不含铁粉和潮气。电刷时应拧紧刷帽，注意电刷簧不能夹在导电金属和刷握之间，并确认所有刷帽都拧到各自刷握同样的位置。电刷装入刷握时，应保证能平滑地，并使电刷表面与换向器表面良好吻合。

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