2-P2正反转伺服减速机
均匀的喷涂外漆。喷涂三层外漆，每层之间间隔几分钟，至少12个小时后才会完全干燥。用湿砂纸打磨表面。这次打磨主要是为了使多层外漆之间更加光滑和有光泽，从而更好地粘合。在守边准备一桶水去清洗砂纸，并用干净的水冲洗工作表面。、喷涂一层薄薄的表面漆。选用 合适你的车身颜色的表漆去结束这项工作，放置至少24小时候再拆除胶带。、抛光表面的新漆边缘使得它与旧漆更好的混合。如果有必要，在车身的其余部位都喷涂一层新漆。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是这些：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
针对磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方 针对以上问题多使用高分子复合材料的修法，据 统计，目前应用 多的是美嘉华技术产品，其具有的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏



也正因为Ｒ系列减速机的转速没有到正常的运转速度，所以导致转速过低，那么风扇的散热效果就会很差，比如一台电脑，因为没有散热也会导致整个主机瘫痪蓝屏，R87减速机也是一样的，如果你把R系列减速机的变频调速保持恒磁通，在效率低的时候电压就必须很低，要保持恒转矩电流就很大，发热也很大，但是散热却很差，对R97减速机来说极为不利。而且R系列减速机与变频器的价格比也是相差的很大，R系列减速机按照每千瓦100元来计算，而变频器就要用每千瓦2000元计算。所以，除非特别必要，本公司不建议用变频器代替R系列减速机。为什么要防止R系列减速机在20Hz以下长期工作？因为普通的电机设计的运行效率是50-60Hz，在长期的低速运行下本来对R97减速机就是一种伤害，再加上散热差的问题，会导致R系列减速机更容易损坏。有时候为了获得等地的速度，没有R87减速机是行不通的，曾经有人用过400:1的减速机传动，实际上传动的时候比蜗牛上高速还慢。
所以这也是为什么R系列减速机不能在20Hz以下转动了，这不仅给R系列减速机带来伤害，也会妨碍R系列减速机的工作效率。

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