B2-D1-S6可逆行星减速器
测量轴和轴承座孔的尺寸，以确定轴承的配合精度，配合要求如下：内圈与轴采取过盈配合，过盈量～+4μm(在轻负荷、高精度时为)；外圈与轴承座孔采取间隙配合，间隙量～+6μm(但在自由端的轴承使用角接触球轴承时，还可增大间隙)；轴与座孔表面圆度误差在2μm以下，IKO轴承所用隔圈的端面平行度在2μm以下，轴肩内端面对外端面的跳动在2μm以下；轴承座孔挡肩对轴线的跳动在4μm以下；主轴前盖内端面对轴线的跳动在4μm以下。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



精密行星减速机常出现的问题及解决方法
行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：
一、 减速机过热
精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转----调整到适当的负荷（2）、 油封过度摩擦---在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当---调整至适当位置（4）冲击负载过大---更换较大型号减速机

二、 减速机噪音
出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转---调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大---更换轴承3）螺栓松脱---旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好---固定传动装置

三、 减速机不转

精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损---更换齿轮（2）马达损坏---修复马达（3）配线错误---依指示配线（4）冲击负荷过大---更换较大型号的减速机

以上介绍是减速机常出现的问题及相对应的解决方案。



普通减速机与行星减速机的区别
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速机的作用是降低转速的同时提高输出扭矩，输出扭矩比例按点击输出乘减速比，但是注意不能超出减速机额定输出扭矩。行星减速机同时降低了负载的惯量。
　　伺服减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩大，但价格略贵
　　谐波减速机的主要特点是利用柔性元件可控性变形来传动运动和动力，体积不大，精度很高，但缺点是柔轮性命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　常见减速机的种类有蜗轮蜗杆减速机，其主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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