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新集镇新机电直连式BH120R-L2-16-B1-D1-S9段式行星变速机

发布:2024/5/2 17:13:52 来源:ymcdkj

1-D1-S9段式行星变速机
不同螺丝种类在过程中对原材料的选择是非常重要的。绝大多数紧固件材料为钢材,我们常用的材料标准件有:ISO(性的)GB()DIN(德国)AISI/SAE(美国)JIS(日本)。螺栓等外螺纹用材料一些没有机械性能要求的或是ISOClass4.8SAEGrade1-2等低碳钢紧固件,Q235ASAE115DINC15足以,根本不要什么热,直接冷制成,而级别稍高一点的紧固件如:ISOClass6.8SAEGrade3-4则要用含碳量在.2%以上的钢,如C12C122Ml2ML35等,此类螺丝也不需要什么热的,冷强度完全可以满足要求。
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行星减速机轴承选择有哪些因素呢?
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的,减速机的设备是在室内工作?还是在室外工作?尘土,杂质能否进入?周围的环境温度是高还是低?轴承位置有加热或冷却装置么?
2、生产因素
此次产品是大批量生产,还是少量个体生产?
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定,是循环油润滑还是其它?有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何?
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大?输入的扭矩是多大?除了齿轮施加力以外,还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置,还是垂直,倾斜的布置?在运行过程中轴是否?



伺服的三种控制方式
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。



行星减速机的选型计算公式

例:被驱动设备所需功率为3KW,转速=360r/min,工作12小时/天。均匀负载启动次数少,求电机型号!

答:(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min,计算减速比

br>
2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × >
6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

r>
3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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