光亚街道:轮轴式BH060A-L2-16-B2-D1-S4低惯性行星减速器
目前，冰箱、空调、电动车等家用电器已经采用相关的变频技术。变频调速传动的特点采用变频器对机械设备进行转速控制，变频调速传动的特点是可以使标准电动机调速，可以连续调速，电动机启动电流小，速度不受电源影响，电动机可以高速化、小型化、防爆容易，低速时定转矩输出，可以调节加减速的大小，可以使用笼型电动机不需要维护电动机。变频器的工作原理变频器电路方式有交一交变频和交一直一交变频两种电路。基本工作原理为整流器将交流变为直流，平滑波电路将直流电平滑，逆变器将直流电逆变为频率可调的交流电，变频器的基本构成。交-交变频器是指无直流中间环节，直接将电网频率的电压变换为频率比电网频率低而可变的输出电压的变换器。交-直-交变频器的工作原理。目前应用 广泛的是交-直-交变频器。其工作原理是先将三相或单相不可调工频电源经过整流桥整流成直流电，再经过逆变桥把直流电逆变成频率任意可调的交流电，以实现无级调速。交-直-交变频器的主电路有电压型变频和电流型变频。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器;电流型是指将电流源的直流变换为交流的变频方式。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



　　说到中空伺服电机，如果是非专业人士大概很难确切知道这是一种什么设备，用于什么，如何使用。但鉴于中空伺服电机的应用领域极为广泛，因此有必要了解中空伺服电机的特点以及优势，并且与常见的步进电机稍作比较，让您更直观，更生动的了解中空伺服电机的优势。
　　那么，相较于步进电机，中空伺服电机的优势又在于哪里呢?其实不止是比步进电机而言，中空伺服电机具有极大的优势，对于其他普通电源更是如此。我们 为常见的，普遍的一般电机，由于惯性来说，在断电后仍会稍微运转一下，而后缓慢降速 终完全停止。这就是中空伺服电机的大优势，由于实现了位置，力矩以及速度的闭环控制，可以在断电后马上停止运转，因此得到了精度的提升，而虽然步进电机也可以控制断电后由于惯性的继续运转问题，但步进电机却存在失步的问题，因此，中空伺服电机对于精度的提升，解决了步进电机失步的问题。
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