2-D1-S9环保行星减速箱
徐工集团江苏徐州工程机械研究院着力打造 的工程机械技术研发机构；中联重科的 混凝土机械工程技术研究中心各项科技创新工作取得新进展；柳工股份被 科技部批准为我国惟一的土方机械行业工程技术研究中心，代表了我国土方机械行业技术研发和成果转化的一平。11年度， 机械工业科技进步奖共有24项工程机械产品及技术获奖。以高质量、高技术为特征的 装备层出不穷，重大装备技术又取得新的突破。吨、3吨级的履带式起重机，8吨、12型全地面起重机，12吨装载机等相继面世。同时，新技术、新材料的应用又获得突破，继中联重科8m碳纤维臂架泵车问世后，三一重工62m泵车落户大连。产业结构优化。一年来，由于相关企业长期看好工程机械市场需求，投资和重组热度不减。徐工集团投资临港生产基地项目启动，同时徐工混凝土建设机械产业基地奠基；三一重机8万台挖掘机项目投产；柳工收购首钢重汽42%与首钢矿业合作进矿业机械；山推混凝土机械武汉产业园落成；山河智能装备集团山河工业城奠基等。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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2.很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中，常常会碰到惯量问题！那么到底什么是“惯量匹配”呢？
1.根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响精度。由于马达选定后输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。
2.进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM＋电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由（以工具机为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。

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对很多人而言，家不仅仅只是一座房子，更是积聚温暖正能量的港湾。家装既要注重美化装饰效果，也要兼顾安全环保的考量，涂料选择尤其不能将就。接下来，小编将列举内墙漆选购要点，教你轻松入住健康家。一看VOC含量VOC指的是会产生危害的一类挥发性有机物，包括甲醛、等物质。当房间里VOC达到一定浓度时，会引起头痛、恶心、呕吐、乏力等症状，严重时甚至引发抽搐、昏迷，伤害 、脏、大脑和神经系统，造成记忆力减退等严重后果。