1-D1-S8拐角行星式减速机
明显的特别是消费者可以看一下钥匙的子数和深浅档数。尽量选取子数和深浅档数多产品。深浅档数的子数次方，就是这把机械钥匙的密钥量，密钥量越大，安全性越好。 标准一般至少要求A级锁以上，好的指纹锁厂家一般配置超B级机械钥匙。、其它花哨的功能是不要。基本上都不实用，多一个功能多一种坏的可能，产品坏了之后你修是不修，修的话，维修人员会收你维修费(不是无偿的)。样式对于锁样式的选择，人各有所好，这一部分不好定论。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。



影响摆线针轮减速机工作机的工作特性：
均匀平稳：载荷平稳的发电机；载荷平稳的带式或板式输送机；螺杆输送机；轻型升降机；包装机械；机床进给机构；通风机；轻型离心机、离心泵；用于轻质液体或均匀密度物料的搅拌机、混料机；剪切机；压力机；冲压机；立式传动装置和机车行走齿轮装置（额定载荷为起动转矩）。
轻击：载荷非均匀平稳的带式或版式输送机；机床主传动装置；重型提升机；起重机回转齿轮装置；工业或矿业通风机；重型离心机、离心泵；粘性介质和非均匀密度物料的搅拌机、混料机；多缸活塞泵、分配泵；通用挤压机；压延机；回转窑。
中等冲击：橡胶挤压机；连续工作的橡胶和塑料混料机；轻型球磨机；木工机械；起重装置；单缸活塞泵。
严重冲击：挖掘机；斗链驱动；挖土机；重型球磨机；破碎机；铸造机械；重型分配泵；钻机；压砖机；卸载机；落砂机。

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IER070 6-18-P2-S2 2
IER205 6-18-P2-S2