2-P2易行星变速机
对宽度超过1m的推拉窗，或双层玻璃的门窗，宜设置双滑轮，或选用滚动滑轮。滑撑铰链不得采用铝合金材料，应采用不锈钢材料。用紧固螺丝五金件，必须内设金属衬板，衬板厚度至少应大于紧固件牙距的两倍。不得紧固在塑料型材上，也不得采用非金属内衬。五金配件应 ，门窗锁、拉手等应在窗门扇入框后再，保证位置正确，关灵活。五金件后要注意保养，防止生锈腐蚀。在日常使用中要轻轻关，防止硬硬关，造成损坏。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



⑴油的检查
.切断电源，防止触电! 待减速机冷却!
.打放油螺塞，取油样。
.检查油的粘度指数
--如果油明显浑浊，建议尽快更换。
.对于带油位螺塞的减速机
--检查油位，是否合格
--油位螺塞
⑵油位的检查
.切断电源，防止触电!等待减速机冷却!
.移去油位螺塞检查油是否充满。
.油位螺塞。
⑶油的更换
却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
.切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
注意：换油时减速机仍应保持温热。
.在放油螺塞下面放一个接油盘。
.打油位螺塞、通气器和放油螺塞。
.将油全部排除。
.装上放油螺塞。
.注入同牌号的新油。
.油量应与位置一致。
.在油位螺塞处检查油位。
.拧紧油位螺塞及通气器。

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S3-14BL14
S3-28HB22
S3-14BJ11
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