2-P2用行星齿轮箱
如对主轴加以适当的预负荷，将转速逐步升高至接近工作转速，以实行轴承的磨合作用，可以提高主轴的循环旋转精度。与一般主轴轴承部件不同，电主轴轴承 突出的问题之一就是内装式高速电动机的发热问题。因为电动机在主轴轴承的两支撑轴承的，所以电动机的发热会直接影响主轴轴承轴承的工作精度，即影响主轴轴承的工作精度。解决的法之一就是在电动机定子的外面加一带螺旋槽的铝质冷却套。机床工作时，冷却油－水不断地在该螺旋槽中流动，从而把电动机发出的热量及时带走。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

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直流伺服电机的种类
按电机惯量大小可分为： 1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机 2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统 3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机 4、特种形式的低惯量直流电机 直流伺服电机的基本特性 1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。 2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。 3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。
直流伺服电机的常见用途
1、各类数字控制系统中的执行机构驱动。
2
、需要控制恒定转速或需要控制转速变化曲线的动力驱动。



减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器
4.摆线针轮减速器
5.谐波齿轮减速器
上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计。
此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。

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为解决这类问题，就需要添加抗结剂，使之容易分层认证，制袋后容易口，因此抗结剂也叫口剂。抗结剂可分为无机和有机两大类。无机抗结剂通常以微粒的形式分散在塑料薄膜中，使塑料薄膜表面变得粗糙，实现微观水平上的搭桥，使相邻薄膜层间充斥着气体网印，从而避免薄膜层间的黏结。常用的无机抗结剂有云母、滑石粉、硅藻土、硅、高岭土以及含钙的碳酸盐等。有机抗结剂通常具有天然可迁移性，可以在塑料薄膜表层结晶，从而阻碍相邻薄膜层间发生黏结。