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工业传动机电EAMON牌BH120A-L1-5-B2-D1-S8机型伺服减速机

发布:2024/5/3 8:14:17 来源:ymcdkj

工业传动机电:EAMON牌BH120A-L1-5-B2-D1-S8机型伺服减速机
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



为了使行星轮间载荷分布均匀,有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统,其结构类型可分为两种:
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构:
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 (2)内齿轮b浮动 (3)转臂H浮动 (4)中心轮a与转臂H同时浮动 (5)中心轮a与内齿轮b同时浮动 (6)组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统,基本构件中心轮a浮动的均载机构。



6, 使用电机时要注意的问题?
  上电运行前要作如下检查:
  1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(始时不要太大);
  2) 控制信号线接牢靠,工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
  3) 不要始时就把需要接的线全接上,只连成 基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
  4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
  5) 始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

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