0-S2-P2拐角步进减速机
如果是这样，应该拆吸尘器，抖落软管内的尘土，吸嘴或集尘袋吸口处的堵塞物，或者更换集尘袋。可能是滤尘袋沾满灰尘：过滤器有一绒布制的滤尘袋易沾灰尘和发生阻塞，此时只要抖动摇灰架将绒布袋上的灰尘抖落即可。可能是吸尘器顶盖与中壳之间密封不严。应检查顶盖与中壳是否有裂缝，螺丝钉是否拧紧。可能是电动机与吸尘器之间密封不严。应检查电动机周围的螺丝钉与垫片，发现松动应将其垫好拧紧，垫片缺损应及时更换。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



三、伺服电机允许的轴端负载
　　A：确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
　　B：在一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
　　C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
　　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机注意
　　A：在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
　　B：竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

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K3-38KA35
VRS-140 -28HA24
-K3-28HA24 -K3-28HF22 V 3-28FE24
K3-28HF24
K3-48MB42

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