9结构轻行星变速箱
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接。下面给您简单介绍一下点焊机的具体工作流程：预压阶段电极下降到电流接通阶段，确保电极压紧工件，使工件间有适当压力。焊接时间焊接电流通过工件，产热形成熔核。维持时间切断焊接电流，电极压力继续维持至熔核凝固到足够强度。休止时间电极始提起到电极再次始下降，始下一个焊接循环。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



减速机，或许多人都是次了解到这个东西，也许有人会有疑问，减速机究竟是什么？
减速机，它其实是一种动力传达器械，功能如电阻在电器上的作用，本身并不会发生动力，其作用是使用齿轮大小不相同与速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自个所需要的回转数；并得到较大转矩的器械组织。在现在用于传递动力与运动的机器中，减速机的使用规模极其广泛。
有人会问，直接调整电机的转速不就能够了吗？实而不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩。电机直接接在设备上，当设备运作时，电机的负荷是非常大的，这么对电机的损害也很大，而通过减速机就不相同了，打个例子，使用减速比为100的减速机，机器运作时对电机的负荷就只有百分之一了，这么不就非常体现出减速机的功效了？再说，减速机坏了只需更换下齿轮就行，本钱相对电机来说低了许多，电机一坏基本就没用了。
现在用于传递动力与运动的机械中，减速机的使用规模广泛到什么程度？比方行星减速机，几乎在各式各样机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只、轿车、机车，建设用的重型设备，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的设备及自动化生产设备，到平时生活中常见的家电等等.其使用从大动力的传输运转，到小负荷，准确的角度传输都能够见到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功用。因而广泛使用在速度与扭矩的转换设备上。



10.3 对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺 服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器中交流异步变频更常见，而伺服电机中则交流同步伺服常见；由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同： 11.1 在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位 加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高；现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置； 11.2 在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应 速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格上伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频的能到几百KW，甚至更高，伺服就几十KW；

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