-D1-S7自锁用步进减速机
，笔者想对国内的液压扳手厂家说，咱们要以梦为追求，为加分，摒弃土鳖思想，提高自身修养，学习国外一丝不苟甚至有些刻板的经营作风，不能再偷工减料，欺骗客户，眼光短浅，粗放管理了。人不比外国人笨，把咱们的聪明用在提高品质、质量和服务上，早晚有一天让咱们的液压扳手也能走出国门，成为品牌，为祖国争光。那些还在作所谓的进口液压扳手营生的人，你们好好反思反思，为了你和用户，我劝你还是实话实话，面对现实，尊重知识产权，咱们一起为我国液压扳手行业贡献力量。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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25 ，在同一个上可以多个动子吗？
　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
26 ，是否可以将多个无刷电机的动子线圈于同一个磁轨道上？
　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27 ，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？
　　由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵


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-20-S2-P2

分离型的由于内圈与外圈可方便地分别装到轴或座上.此时应引起注意的是将是将已经装好内圈的轴插入已装好外圈的轴承箱时，尽量使其保持同心，以防擦伤滚动体和滚道。当罗拉轴承尺寸较大时，由于所需的力较大，或承受重负荷工作的FAG轴承配合过盈较大因而采用冷态有困难时，则需要预先将内圈或座加热后再进行。在热态时，应严格控制加热温度。加热FAG轴承时，加热温度不得超过12C，一般应在8~1C。