陈家铺乡传动装置:直连式ZPLE90-64丝杆伺服变速器
负前角时，切削阻力大，增大了切削振动，采用大正前角时，具磨损严重，切削振动也较大。后角，如果后角的增大，则具刃口强度降低，后面磨损面积逐渐增大。具后角过大后，切削振动加强。螺旋角，螺旋角较小时，同一切削刃上同时切入石墨工件的刃长 长，切削阻力，具承受的切削冲击力，因而具磨损、铣削力和切削振动都是的。当螺旋角去较大时，铣削合力的方向偏离工件表面的程度大，石墨材料因崩碎而造成的切削冲击加剧，因而具磨损、铣削力和切削振动也都有所增大。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



圆弧齿减速机的发热和漏油圆弧齿蜗轮蜗杆减速机在设计时出于提高运行效率的目的,所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料,蜗杆多使用硬质钢材,因此在滑动摩擦传动的运行过程中,蜗轮蜗杆减速机就会产生较大的热量,提高减速机的温度.蜗轮蜗杆减速机的温度升高,会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异,形成配合面间隙.减速机所使用的润滑油等油液,也会在高温的作用下变稀或变质,形成泄漏或润滑失效.蜗轮蜗杆减速机防止温度升高的法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质,避免过度摩擦的出现,同时注意啮合磨擦面的表面质量,并选择适合的润滑油.减速机降温的另外一个直接法是加装降温装置或降低使用环境的温度. 　　圆弧齿减速机的蜗轮磨损蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料,蜗杆则采用硬质钢材,蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦,材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损.蜗轮蜗杆减速机的磨损速度很慢,通常不会降低减速机的使用寿命,如果有磨损速度较快的情况,则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题.