诸由观镇:伊明牌BH180A-L2-16-B2-D1-S9强钢性步进减速机
人机工程学是研究系统中人与其他组成部分的交互关系的一门学科，并运用其理论、原理、数据和方法进行设计，以优化系统的工效和人的健康幸福之间的关系。虚拟现实技术在人机工程中的应用，是为了解决某些产品设计、、运行等过程中的人机工程方面的问题，构建虚拟现实系统，建立虚拟的场景，利用输入输出接口进行人机交互，从而在虚拟的环境中模拟产品的某些过程，解决人机功能评价、性能验证等问题。一般来说，人机工程中的虚拟现实系统包括人的虚拟化(即虚拟人)、虚拟环境的构建、输入输出设备、虚拟现实的绘制等四个方面。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。




根据产业研究发布的《2014-2018年伺服系统行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》2011年，伺服系统市场容量60多亿元，比上年增长22.0%，相对于去年63.6% 的增长率来说2011年伺服市场增长恢复稳定，这得益于 相关的经济政策。
随着工业机械化的需求，用户接受度的提升，伺服市场空间进一步的扩展，势必造成逐渐充分的竞争，价格的下降也日趋明显，只有竞争，才有突破。经济环境的改善、工艺提升的需求、节能的需求等利好因素将长期存在，而价格基本不存在暴跌的可能性，预测未来3-5年伺服系统行业增长率将能够维持在20%左右。

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