忻州:伊明牌BH120A-L2-25-B1-D1-S9低惯性伺服减速器
片材料选定后，应选用强度尽可能高的片形状。硬车削片也应选择尽可能大的尖圆弧半径，用圆形及大半径片粗，精时的尖半径为.8～1.2m。淬硬钢切屑为红而酥软的锻带状，脆性大、易折断、不勃结，一般在切削表面不产生积屑瘤，的表面质量高，但淬硬钢切削力比较大，特别是径向切削力比主切削力还要大，所以具宜采用负前角(-5)和较大的后角(=1～15)，主偏角取决于机床刚性，一般取45～6，以减少工件和具颤振。切削参数的选择工件材料硬度越高，其切削速度应越小。硬车削精的适宜切削速度为8～2m/min，常用范围为1～15m/min，采用大切深或强烈断续切削高硬度材料，切速应保持在8～1m/min。一般情况下，切深为.1～.3mm。表面粗糙度，要求高时可选小的切削深度，但不能太小，要适宜。进给量通常可以选择.5～.25mm/r，具体数值视表面粗糙度数值和生产率要求而定。当表面粗糙度为Ra.3～.6m，硬车削比磨削经济得多。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？



保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机 重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机 重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少？是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

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SP C1-2S
SPK 210-MF1-3 SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-2S
SPK 180S br> SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SPK 1 2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
SP C1-2S
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
0-1E1-2S
SPK 100S-MF 1
SPK 10 K01
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-111-2S
S 111-2S
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OK1
S OK1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
S 1K1-2S
SPK 060-MF1-3 > SPK 075S-M
SPK 075
SPK 100 -2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10- -70 -100-OEO
SPK 140 1
SPK 14 br> SPK 180S
SPK 180 r> SPK 075S-