1-D1-S6高力矩步进减速器
上式是按压盖板，盖板起来，再次按压，就会复位;下式是用簧拉伸密封芯下端的密封垫来密封。由于簧是由硼铁制成，容易锈蚀，性逐渐减弱，直至失效，寿命不长，另外簧容易缠绕毛发、织物，不易；吸铁石式：用两片磁铁的磁力吸合密封垫来密封。由于地面水水质很差，如洗刷物品、刷地等各种原因，污中会含有一些铁质杂质吸附在吸铁石上，一段时间后，杂质层就会导致密封垫无法闭合，另外由于地球大磁场的作用，磁力也会逐渐衰弱。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




　　蜗轮蜗杆减速机是一种传动比大且结构十分紧凑的传动设备，是减速机中 常用，也是应用范围 广的一种机械设备。而且随着我国各行业领域中的需要，这种设备的作用也越来越明显，另外，经过设备多次技术升级，各种性能也得到了有效提升，但是尽管如此，设备在使用过程中难免会出现一些故障和问题。那么关于这种设备到底有哪些常见的故障呢?又应该如何去解决这些故障呢?下面就为大家详细介绍一下相关内容。
　　设备在使用中常会出现发热、漏油、磨损等故障和问题。蜗轮蜗杆减速机发热主要是由于设备的各个部件在传动运行过程中摩擦生热产生热量，特别是蜗轮、蜗杆的材料多为硬质钢材，因此在传动时更容易出现间隙。在这样的传动情况下，设备中的油液也会在热量的作用下变得稀薄，从而导致油液泄漏。另外，像齿轮、轴承等部件磨损也是这种设备常见的故障，一般来说，慢速磨损是设备的正常损耗，但是快速磨损则是需要关注的非正常问题。

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