-S2-P2能步进减速机
众所周知，食品、品等都有保质期，那么像涂料这样的装修材料是否也有保质期?对此，北京市工商部门提示，消费者在选购涂料时，除了要看涂料的功效，还要关注印在涂料外包装上的生产日期和保质期，以防到已过保质期或即将过保质期的产品。据涂料 介绍，涂料在生产过程中会加入一些霉变的材料，这些材料的添加数量不同，将直接决定涂料的保质期。一般来说，涂料的保质期在1至3年。高质量的涂料可以提升整个居室的品位，赋予家庭生活更丰富的内涵，但使用超过保质期的涂料，不但可能会影响到装饰效果，还可能为今后的生活埋下隐患。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



伺服电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多
1.故障原因
① 电源电压过低；
② 面接法电机误接；
③ 转子焊或断裂；
④ 转子局部线圈错接、接反；
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
⑥ 电机过载。
2.故障排除
① 测量电源电压，设法改善；
② 纠正接法；
③ 检查焊和断点并修复；
④ 查出误接处予以改正；
⑤ 恢复正确匝数；
⑥ 减载。

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