-11直交轴伺服减速箱
当搅拌头旋转速度为95r/min、焊接速度为118mm/min时(图5c)，钛合金/铝合金界面处结合良好，且只有少数钛合金进入了焊缝，而当焊接速度提高到15mm/min时(图5d),靠近钛合金母材一侧的焊缝中存在大量的钛，势必会导致焊缝中存在较多的钛/铝金属间化合物，降低接头的强度。接接头的抗拉强度在成形较好的四组参数(搅拌头旋转速度为75r/min和9r/min、焊接速度为118mm/min和15mm/min)的焊接试样上标准拉伸试样，测试焊接接头的强度，每组参数取三个试样以其平均值作为该组参数焊接接头的抗拉强度，结果见表1。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。



如何对蜗轮蜗杆减速机进行换油操作
蜗轮蜗杆减速机在使用时需要定期添加润滑油，这样可以保证设备的正常应用。虽然这种工作看似比较简单，但是也需要注意一些相关事项，不然在加注润滑油时经常出问题：
需要检查蜗轮蜗杆减速机的油位是否合格，需油位螺栓。一般冷却后油的粘度会增大放油困难，蜗轮蜗杆减速机应在运行温度下换油。冷却后油的粘度增大放油困难，蜗轮蜗杆减速机应在运行温度下换油。注入同牌号的新油，油量应与位置一致，在油位螺塞处检查油位，拧紧油位螺塞及通气器，换油时蜗轮蜗杆减速机仍应保持温热，在放油螺塞下面放一个接油盘；打油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。

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