S2-P2精密步进减速器
碳钢铸件热检验规程考虑到阀门铸件形状复杂，容易变形和裂，碳钢铸件热通常采用退火。检验时着重监督供方是否按下列热规范进行，以及检验铸件的硬度值。碳钢铸件热时的注意点通常碳钢铸件在热时应注意以下几点:1.炉温升到65℃~8℃时，是否缓慢升温因为在加热过程中，特别是形状复杂的碳钢铸件，当炉温升到65℃~8℃时，应缓慢升温，或在此温度下保温一段时间。因为在这个温度区间碳钢发生相变，伴随着体积变化，产生相变应力，如果快速升温，容易使铸件薄壁部分与厚壁部分以及表面层和中心层之间的温度差增大，从而使铸件的热应力增大，容易导致铸件裂。保温时间是否足够为了使铸件内外温度一致，并且有足够的时间使组织完全转变，厚壁铸件的保温时间要比薄壁铸件长一些。保温时间的计算方法如下：a)按同炉铸件壁厚计算，每25mm保温1小时，适用于壁厚2mm以内的铸件。b)按同炉铸件壁厚计算，每5mm保温1小时，但不少于2小时。c)按堆料高度(即铸件堆放高度)计算，一般碳钢铸件保温时间按1m高保温4小时计算。碳钢铸件退火时，一般随炉冷却。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



步进电机减速器使用
1、步进电机减速器应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次 序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 后应能灵活转动。步进电机减速器采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
3、步进电机减速器时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
4、在输出轴上传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成步进电机减速器内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。



随着控制理论、交流调速理论和电子技术的发展，变频器技术也得到了充分的重视和发展，目前，有高性能变频器和专用的异步电动机组成的控制系统在性能上已经达到和超过了直流电动机伺服系统。此外，由于异步电动机还具有对环境适应性强，维护简单等许多直流伺服电动机所不具备的优点，所以在许多需要进行高速高精度控制的应用中这种高性能的交流调速系统正在逐步替代直流伺服系统。而且由于高性能的变频器的外部接口功能也非常丰富，可以将其作为自动控制系统中的一个部件使用，构成所需的自动控制系统。由于变频器具有上述优点，因而在各种领域中得到了广泛的应用。 三： 变频器技术的发展动向变频器进入实用期已超过了1/4个世纪，在此期间，作为变频器技术基础的电力电子技术和微电子技术都经理了飞跃性的发展，随着新型电力电子器件和高性能微器的应用以及控制技术的发展，变频器的性能价格比越来越高，体积越来越小，而厂家则仍然在不断地为实现变频器的进一步小型化而着新的努力。
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