S2-P2零齿隙伺服变速器
但需要注意的是过细的晶粒组织有可能会降低材料的蠕变性能。固溶强化稀土加入镁合金后,部分固溶在-Mg内形成固溶体,另一部分形成镁2稀土化合物,它们在高温下比较稳定,不易析出长大,而且这些化合物还都有很高的热硬性,就是所谓的固溶强化。利用Y在Mg中的高固溶度(12.5%,质量分数)和Mg-Y合金的时效硬化能力,目前已成功发了如Mg-Y-Nd-Zr系合金,在3℃时仍具有优良的抗蠕变性能[2]。
智慧创兴机电:步进式ZPLF090-L2-35-S2-P2零齿隙伺服变速器


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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　　4.蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
二、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机解决方法
　　1.保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

S2-P2零齿隙伺服变速器


疏水器-用于蒸汽管道上自动排除冷凝水，防止蒸汽损失或泄漏。按阀门的不同用途分1.断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。安全阀：在介质压力超过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设备安全，如安全阀、事故阀。他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。按用途和作用分截断阀类--主要用于截断或接通介质流。包括闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、碟阀、柱塞阀、球塞阀、针型仪表阀等。调节阀类--主要用于调节介质的流量、压力等。包括调节阀、节流阀、减压阀等。止回阀类--用于阻止介质倒流。包括各种结构的止回阀。分流阀类--用于分离、分配或混合介质。包括各种结构的分配阀和疏水阀等。安全阀类--用于介质超压时的安全保护。