S2-P2微型伺服齿轮箱
扳手、钳子、电工这些都是家庭常备的五金工具。扳手的使用家庭经常用到口扳手。它有单头和双头两种，其口是和螺钉头、螺母尺寸相适应的，并根据标准尺寸成一套。整体扳手有正方形、六角形、十二角形。其中梅花扳手在农村电工中应用颇广，它只要转过3，就可改变扳动方向，所以在狭窄的地方工作较为方便。套筒扳手是由一套尺寸不等的梅花筒组成，使用时用 形的手柄连续转动，工作效率较高。当螺钉或螺母的尺寸较大或扳手的工作位置很狭窄，就可用棘轮扳手。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



减速齿轮箱（压缩机齿轮）主要有结构紧凑、传递功率范围大、工作可靠、寿命长、效率高、使用和维护简单的特点。同时由于减速齿轮箱拥有的这些特点，所以减速齿轮箱在应用上是非常广泛的。减速齿轮箱目前的主要参数已经标准化，并由专门的工厂进行生产。在一般情况下，按工作的要求，根据传动比、输入功率和转速、载荷工况等，可选用适合自己使用的标准减速齿轮箱，也可自行设计。
减速齿轮箱按其传动原理可分为普通减速齿轮箱和行星减速齿轮箱这两种，其中行星减速齿轮箱又可分为渐线行星齿轮减速电机、摆线齿轮减速电机和谐波齿轮减速电机。而普通的减速电机的类型有很多，一般可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机，蜗杆减速电机，齿轮----涡轮减速电机等。而按减速器的级数不同可分为单级、两级和三级减速器。
圆柱齿轮减速电机的传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动，其特点结构简单，传递功率大，效率高。圆锥齿轮减速电机用在输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。而涡轮减速电机用在输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合，它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪音小，但其工作效率比较低。蜗杆---齿轮减速电机通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率比较高。
蜗杆减速电机的特点是机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型，热性能好，散热快，简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修，传动平稳、噪音小，经久耐用，输出扭矩大，适用性强，安全可靠性大等特点。



为了更好地协助广大用户用好行星减速机，因此。本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确装置行星减速机。
发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，不同心出现的断轴问题。有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了为此我检查了驱动电机的输出轴横断面。而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断 轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！
电机输出轴承受的仅仅是转动力，当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时。运转时也会很平滑。
输出轴要接受来自于减速机输入端的径向 力，然而不同心时。这个径向力临时作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不时变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。
该径向力使电机输出轴温度升高，如果同心度的误 差较大时。其金属结构不时被破坏， 该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力， 导致驱动电机输出轴折断。当同心 度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

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