K7-19交流伺服变速器
数控线切割机床是利用高能量密度的电火花放电烧蚀原理进行的，属于特种范畴，它只能对导电材料进行。电火花数控线切割的过程中主要包含下列三部分内容：数控线切割机床在时，切割具（铜丝或钼丝）和工件之间加有2KHz、15v的直流脉冲电压。电极丝与工件之间的脉冲放电。当具和工件之间的间隔足够近时（约.1mm），电压击穿冷却切削液介质，在切割具和工件靠近的全长上均匀放电，高能量密度电火花放电瞬间温度可以达到7℃或更高，高温使被切削金属瞬间汽化，天生金属氧化物，熔融于切削液中，被中的切割具带出区域。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小 后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。




伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式： （1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。 （2） 相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。 （3）幅值—相位控制 同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。 2 工作特性和用途 伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征。在控制电压一定时，负载增加，转速下降；它的调节特性是在负载一定时，控制电压越高，转速也越高。伺服电动机有三个显着特点： （1）启动转矩大 由于转子导体电阻很大，可使临界转差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制电压，转子立即启动运转． （２）运行范围宽 在转差率从０到１的范围内都能稳定运转． （３）无自转现象 控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称＂自转＂．自转现象破坏了伺服性，显然要避免．

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VRB-115 -19HB19
-S3-19HB19 -S3-19DE19 V 3-38JA32
S3-28HB22
S3-28HF22
VRB-115 -28HB24
-S3-28HB24 -S3-19GB19 V 3-28KA22
S3-14CA11
VRB-115 -14BJ11
-S3-14BJ11