河池:步进式BH180A-L1-4-B1-D1-S6精密行星式减速器
在产品选择上，不锈钢 相对健康，但价格会更高。房子了，装修也好了，对于家里的一切，除了家电等大件东西，许多东西一用就会是十年数十年，所以我们才会如此注重家居产品的质量，但像水 这种产品，即便用了很多年没有坏，你也应该要把他们更新替换掉，因为 时间用久了就会有不同程度的锈蚀情况。 五年一换杂牌一年一换对于品牌口碑较好的水 产品，可以五年一换，如果是比较小众甚至没有品牌保障的水 产品，建议一年一换比较好，至于洗衣等非饮用水 ，则可以用得时间长一点也不大要紧，6-7年的也要换。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。