襄阳新传动设备:行星式ZPLE60-35轻载行星减速器
空气关跳闸的问题分析供电系统自动空气关的失压脱扣器是一个电磁铁，失电瞬间会在簧的带动下衔铁释放，然后带动跳闸机构动作，空气关完成跳闸操作。高压配电系统闪电时，失压脱扣器若能延时几秒钟后再起跳，在高压系统电压瞬间恢复正常后，供电系统才能够得以维持正常供电，从而显着降低闪电对轻烃装置生产的影响。为了防止高压系统闪电瞬间失压脱扣器衔铁释放，经过分析提出了以下三个技术解决方案：将电磁失压脱扣器的衔铁捆住，防止其释放，这样可以达到闪电时空气关不起跳的目的，但在系统 失电时，空气关也无法动作，失去了存在的意义，故不可取；采用UPS系统给失压脱扣器供电的方法，经过反复试验，由于设备接线复杂、可靠性差、无法稳定实现延时起跳，故不可取；将失压脱扣器线圈电源改为直流电源，在该线圈上并联一只贮能电容，系统电压过低时，电容自动向失压脱扣器线圈释放电能，使其维持一定时间的吸合状态，待贮能电容放电结束后，失压脱扣器失电，空气关自动完成延时起跳操作。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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交流伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电机与单机异步电动机相比，有三个显着特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）

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判定时可选择在较强光线下，从侧面仔细观察产品表面的反光，以表面没有细小砂眼和麻点，或砂眼和麻点很少的为好。亮度指标高的产品采用了高质量的釉面材料和非常好的施釉工艺，对光的反射性好，均匀，从而使视觉效果好，显得产品档次高。选择时可用手在表面轻轻抚摸，感觉非常平整细腻的为好。还可以摸到背面，感觉有砂砂的细微摩擦感为好。还可以用手敲击陶瓷表面，一般好的陶瓷材质被敲击发出的声音是比较清脆的。第 类。