海阳所镇工业设备:伺服式BD090R-L1-5-B1-S7功率伺服齿轮箱
变速传动FAG轴承的轴向：将三圈的任一圈进行轴向后，其他二轴则不需再轴向。转动方向；外圈与内圈均是平键。中圈是利用传动。变速传动FAG轴承在径向上可承受较小的外力，但不宜承受较大的工作负荷。传动比，均是按种方式时的传动比。若采用其它方式，则应计算传动比。在额定转速(15rpm)下，根据传动比及所需功率(Kw)选取变速传动FAG轴承型号。当以工作转矩为依据时，需相应选取型号。
海阳 -S7功率伺服齿轮箱


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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三、润滑
①、减速机统一用中负荷工业齿轮油，更换的新油必须和原来使用的油品牌号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用；
②、加油位高度应在油标的1/2处。
四、维护、保养及操作注意事项
①、所有减速机严禁带负荷启动。更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。
②、减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员。
③、经常检查螺栓紧固程度和油量，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。
④、为使减速机易于散热，应保持表面清洁，通气孔不得堵塞。
⑤、应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查。
⑥、对减速机的运行中发现的问题应详实、认真记录。



行星齿轮减速机的故障解决
针对磨损问题，传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏

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铝及铝合金表面电镀各种金属后，可明显提高其表面的物理或化学性能，以铝及铝合金导体时，在其表面电镀银可提高表面或电接触部位的电导率;为使铝容易焊，在其表面电镀铜，镍或锡;为提高其耐磨性，在其表面电镀厚硌。在装饰性方面，实际上大多是电镀硌。铝及铝合金表面电镀，很早以前就有尝试并已用于实际生产。但铝及铝合金与镀层之间存在氧化物，铝及铝合金与金属镀层的热膨胀系数不同，镀层有和残存电镀液等因素，造成镀层结合力 ，长时间使用会剥落甚至在镀后立即剥落，在表面领域，铝及铝合金的电镀工艺还处于探索阶段，长久以来无实质性突破，至今没有形成完善，成熟的工艺。