-D1-S7二段行星减速机
在计算机环境中进行修改，必要时可以通过CAM技术将外形出来进行直观的观察、比较。 终得到满足我们需要的三维曲面造型。这样的设计流程，外形的设计工作将由设计人员完成，没有中间环节，保证了原始设计意图的完整和正确。曲面造型完成后，我们在这个曲面的基础上进行曲面编辑，得到一个有壁厚的实体。然后在这个实体的基础上再运用C 的实体造型功能来增加内部结构， 终完成整个零件的造型。事实上，在整个造型过程中曲面造型和实体造型是结合起来运用的。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。



谐波减速机是一种主要用于减速的传动设备，这种减速机一般都拥有较小的体积和较高的精度，如今已经被广泛应用在各种工业领域当中。但是减速机在使用过程中经常会发生漏油的状况，下面我们就来简单分析一下谐波减速机漏油的原因吧! ，减速机加油量过多。减速机在工作过程中会保持一定速度运转，同时它的油池。运转过程中被大力搅动，导致润滑油四处迸溅。如果加入过多油量的话，这些过多的润滑油就很容易大量积聚在结合面以及轴封部位，造成泄漏的结果。 第二，减速机结构设计不合理。首先，在减速机的过程中，因为没有对铸件严格进行一些物理上的退火以及时效，导致其内应力并未完全消除，这样在工作过程中就会产生变形同时也会导致泄漏。其次，减速机孔盖板厚度较小导致其极易产生变形，而上紧的螺栓部分与结合面不能 结合， 终油就会从接触的缝隙漏出。