-S2-P2低振动伺服变速箱
一个虚拟设备可定义多个模式组，比如变频器设备可定义运行模式组、操控模式组等。2状态逻辑描述能观(observable)能控(controllable)的虚拟设备状态成立条件，原因是经过判断外部命令、模式、故障、给定值等决定现在的设备状态。3控制逻辑描述在所处状态中怎么样根据内部变量值决定系统的物理输出值。4故障逻辑描述设备异常的判断条件，并且一旦判断有故障，则中断变频器的正常运行，进入故障模式。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服减速机的具体作用，如下：

　　1、能保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

　　3、伺服减速机能在降速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但，在此过程中，要注意不能超出伺服减速机额定扭矩，否则有可能会造成无法正常输出扭矩。

　　4、除了降速及提高输出扭矩外，伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况，电机都会有一个惯量数值，因此，在进行负载惯量时，大家可以看一下。




交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定 子旋转磁场的变化，转子也响应频率的速度变化，而且转子速度 = 定子速度，所以称“同步”； 10.2 交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成；转动后，定子产生旋转磁场， 磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流；所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率；