1-D1-S5低背隙步进减速器
即使在输出电压调整失效和输出电压超过正常电压的11%时，变频器也会通过停机对电机起到保护作用。欠电压保护：当电机的电压低于正常电压的9%时，变频器保护停机。过电流保护：当电机的电流超过额定值的15%/3秒钟，或额定电流的2%/1微秒，变频器通过停机来保护电机。缺相保护：监测输出电压，当输出缺相时，变频器报，一段时间后变频器通过停机来保护电机。反相保护：变频器使电机只能沿一个方向旋转，无法设定旋转方向，除非用户改动电机C接线的相序，否则没有反相的可能。过负荷保护：变频器监测电机电流，当电机电流超过额定电流的12%/1分钟时，变频器通过停机来保护电机。接地保护：变频器配有专门的接地保护电路，一般由接地保护互感器和继电器构成，当发生一相或两相接地时，变频器报。当然如果用户要求，我们也可以设计为接地后立即保护停机。短路保护：变频器输出短路后，必然引起过流，在1微秒内变频器通过停机来保护电机。超频保护：变频器有和频率限制功能，使输出频率只能在规定的范围内，由此实现超频保护功能。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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减速机磨合期的主要问题
1、磨损速度快
由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
2、润滑
由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
3、发生松动
新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
4、发生渗漏现象
由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。
5、操作失误多



伺服行星减速机因其体积小，减速范围广，传动效率高，精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度，如果同心度误差太大，很容易造成断轴的危险。

伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要；从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

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一，触摸高温常常表示NTN轴承已在异常情况。高温和有害于轴承内的润滑油。有时，轴承过热可以归因于轴承的润滑剂，并在轴承超过125℃温度下长期运行，降低了轴承的使用寿命，造成高温轴承的原因包括：润滑不足或过量的润滑油，润滑油含有杂质，重负荷，轴承损坏，缺乏空间，与油封产生高温摩擦等。连续监测轴承温度是必要的，无论是测量轴承本身或其他重要部分。如果是在经营状况没有改变，任何温度变化可能发生故障。轴承温度测量经常可以帮助温度计可以准确地测量轴承的温度，并根据度。