B2-D1-S9负载伺服变速器
管理规则可以预先设定，也可以通过项目的展和工具应用过程形成，设定的规则包括范围、需求提出和工具应用推动职责。需求管理：企业对具体管理工具的导入，进行必须的需求调研。准确的需求为寻找正确的方法，和选择合适的商伙伴依据。调研需求包括待解决的问题、带来的效益、关联的范围、涉及的岗位/人员/制度/流程、需要内部实施或借助外力等。需求调研的程序、方法、项目和报告要求应明确。资源分析：管理工具需要认知、学习、建立、运用和等，这些环节都需要涉及必要的资源投入，包括资金、时间、软硬件等。
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6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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08-K-P2-P1
密封间隙及过盈量密封轴承结构形式奠定了密封轴承的性能基础，而密封轴承的密封圈内径与轴承内圈外径的密封间隙或过盈量控制又是影响密封轴承密封性能的又一个重要因素。试验中发现一组625-2RZ、一组626-2RZ非接触式密封深沟球轴承按优化设计选取密封间隙，防尘、漏脂性能不稳定。压缩密封间隙至原设计的一半，试验结果较理想。这充分证明，在保证密封圈与轴承内径同轴度较好的前提下，密封间隙适当压缩，其密封性能会有明显提高。