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精诚于心机械设备行星式PLE160-25一段伺服齿轮减速

发布:2024/5/4 23:32:34 来源:ymcdkj

精诚于心机械设备:行星式PLE160-25一段伺服齿轮减速
纺锭轴承作为纺织专用轴承,其结构组成较为特殊。它采用无内圈单列向心短圆柱滚子结构,是承受纯径向负荷的高速精密轴承。装配后的整体轴承仍为式状态,考虑到装配、包装、运输以及用户再装配的需要,目前纺锭轴承主要使用一种特殊的防锈油。它不仅具有良好的防锈性能,同时又可以保证轴承在进入 用户装配环节时不易发生散子的情况。纺锭轴承的正确使用方法:在轴承座轴承装配孔尺寸、形状、精度不好的情况下,轴承会受其影响,不能发挥出性能。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。


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电子换向电路的作用是将位置传感器检测到的转子位置信号进行,按一定的逻辑代码输出,触发功率关。由于电子换向线路的导通次序与转子转角同步,因而起到了机械电刷和换向器的换向作用。因此,所谓直流伺服电动机,就其基本结构而言,可以认为是一个由电子换向电路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者共同所组成的闭环系统。 直流无刷电动机的电子换向电路是用来控制电动机定子上各相绕组通电顺序和时间,主要由功率逻辑控制关单元和位置传感器信号单元两个部分组成。功率逻辑控制关单元是控制电路的核心,其作用是将电源的功率以一定逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组,以便使电动机产生持续不断的转矩。而各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号。 电子换向电路分为桥式和非桥式两种,虽然电枢绕组与电子换向电路的连接形式多种多样,但应用 广泛的是三相星形全控状态和三相星形半控状态连接。早期的直流伺服电动机的换向器大多由晶闸管组成,由于其关断要借助于反电动势或电流过零,而且晶闸管的关频率较低,使得逆变器只能工作在较低频率范围内。随着新型可关断全控型器件的发展,在中小功率的电动机中换向器多由功率MOSFET或IGBT构成,具有驱动容易、关频率高、可靠性高等诸多优点



伺服减速机的具体作用,如下:

  1、能保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

  2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

  3、伺服减速机能在降速的同时,提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但,在此过程中,要注意不能超出伺服减速机额定扭矩,否则有可能会造成无法正常输出扭矩。

  4、除了降速及提高输出扭矩外,伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况,电机都会有一个惯量数值,因此,在进行负载惯量时,大家可以看一下。


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空压机输入器设备是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害,接地线与空压机的接地端相接,基本单位接地,如果要用扩展单位,其接地点应与基本单位的接地点接在一起,为了仰制加载电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上专用地线,接地点应与动力设备的接地点分,若达不到这种要求,必须到与其他空压机接地,禁止与其他设备串联接地,接地点尽可能靠近PLC。空压机PLC上的24V接线端子,可以向外部传感器电流,24端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端,如果采用扩展船员,应将基本单位和扩展单位的24V端链接起来,另外,任何外部电源不能接到这个端子,如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。

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