7-14行星变速箱
副后角、副偏角较小，使副后面与工件已面有较长的接触面积，达到修整切削谷峰轨迹、降低表面粗糙度的目的。主偏角为9，既能降低径向切削抗力，又能适应多台阶零件的。半精车机夹车多用于粗和半精，切削时多带有冲击负荷，对切削时有冲击负荷的具主偏角通常设为45和8两种，切削时不带冲击负荷的具主偏角通常为9。主偏角45和8的半精车机夹车尖角为9，以增强尖强度;主偏角为9的半精车机夹车尖角为8。
罗妥乡 4行星变速箱


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


罗妥乡新 行星变速箱

减速机使用常识
点，要注意减速机的场地的建设。减速机的，要求地面平整，通风条件尽量要好，要知道场地对今后减速机的使用有很大的影响。
第二点，要注意减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要，减速机日常保养包括：润滑油的使用更换，检查基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的保养。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。
第三点，要注意减速机停用期间的保养。减速机停用期间用户不要不管不问，就像汽车一样，天天没问题，可若是一年，不管不问任由风日晒，可能再想的时候，就要先到汽车修理厂去了。减速机闲置期间，要注意按照说明书的要求，定期检查保养，再用时，才能保证机即用，不会出意外故障。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

罗 -14行星变速箱

+< r>
各种轴承提前失效的16%是由于装配不当（通常是由于用力过大）和不会正确使用装配工具造成的。有些设备要求采用机械，液压或加热方法来进行正确而有效的和拆卸。轴承性能中只有25%取决于轴承的质量。其它因素，如，润滑和维护实际上对轴承寿命的影响。装配不当各种轴承提前失效的16%是由于装配不当（通常是由于用力过大…）和不会正确使用装配工具造成的。有些设备要求采用机械，液压或加热方法来进行正确而有效的和拆卸。